YASKAWA CP-9200SH/SVA伺服驱动器专为高精度多轴同步运动控制场景设计是CP-9200SH平台的核心伺服控制模块。单模块支持4轴独立控制系统级联最多可扩展至44轴。支持位置、速度、扭矩、差分四种控制模式适应复杂工艺需求。位置控制精度达±0.01°速度控制精度±0.01 rpm。响应频率达2kHz额定转矩下响应时间≤1ms。采用模块化设计可无缝嵌入CP-9200SH标准机架。额定输出功率2.0kW峰值功率3.0kW最大输出电流9.6A。输入电压支持3相AC 200V-240V±10%50/60Hz。集成CANopen、EtherCAT、Modbus RTU等多种通信接口。工作温度范围-10℃至55℃防护等级IP20。与YASKAWA Σ-V系列伺服驱动器无缝适配调试效率高。通过MECHATROLINK-II总线实现微秒级轴间同步误差。内置高速计数器、间隔计数器和频率测量等通用计数器功能。配备完善的诊断功能支持状态指示灯与故障跟踪。具备过电流保护、过电压保护等多重安全保护功能。适用于机器人、CNC机床、包装机械、半导体制造等高精度场景。YASKAWA CP-9200SH/SVA凭借其高精度多轴控制能力与高速同步响应特性成为工业机器人、数控机床及精密自动化生产线的理想运动控制选择。