背景内层前处理、蚀刻、棕化等制程的收放板工位需要兼顾性能稳定性与成本可控的自动化方案。设备方案坤鹏伯爵三轴单工位水平式收放板机搭载自研三轴机械手采用水平式载具配合暂存工位实现连续收放板作业。技术要点1. 自研三轴机械手采用坤鹏伯爵自研三轴机械手运行平稳无抖动定位精度可靠。2. 水平式载具设计水平式载具配合暂存工位连续收放不卡顿。3. 载具全兼容取板吸盘组支持平板与多角度L架更换产品时调用预设程序即可。4. 智能扩展能力支持AGV与推车双模式对接配备扫码识别系统可对接MES。主要参数参数项说明机械结构 坤鹏自研三轴机械手工位设计 单工位 暂存工位载具类型 水平式板件厚度范围 0.05 mm – 6.0 mm板件尺寸范围 12×12 – 24.5×28.5生产效率 10 Pcs/min供电电源 1Ph 220V 50Hz载具兼容 平板 / 多角度L架物流对接 AGV / 推车双模式系统接口 MES通讯 / 扫码追溯适用制程内层前处理放板、内层蚀刻收板、内层棕化放板等制程。总结自研三轴机械手220V低压供电架构在内层制程收放板场景中兼顾了稳定性与成本可控性多载具兼容与扫码追溯能力也为产线灵活适配提供了基础。