产品与趋势：技术趋于收敛，价格趋于稳定激光雷达（LiDAR）已成为高级别智能驾驶与泛机器人感知的核心传感器。过去数年间，行业经历了技术路线的激烈竞争与价格的快速下探。当前，无论是技术演进还是价格走势，均呈现出鲜明的“收敛”与“趋稳”特征——技术方案从多元探索走向主流收敛，产品单价从断崖式下降走向降幅收窄、逐步企稳。本章将从工作原理与核心参数出发，系统阐述技术趋势与价格趋势的内在逻辑与当前状态。一、工作原理与核心参数激光雷达通过主动发射激光束并接收目标物体对激光的反射信号，测量光束从发射到返回的时间差（ToF，Time of Flight）或频率变化（FMCW，调频连续波），从而解算出目标相对于雷达的距离、方位、高度与反射强度，最终构建出环境的三维点云信息。衡量激光雷达性能与适用性的核心参数主要包括以下四项：参数定义与意义影响维度视场角（FoV）激光雷达能够覆盖的水平与垂直角度范围。水平FoV通常为360°（机械式）或120°左右（车载半固态），垂直FoV一般25°~40°。决定感知覆盖范围，直接影响盲区大小与目标捕获能力。线数垂直方向上激光发射器的数量或等效扫描层数，如128线、192线、512线、896线等。决定垂直方向的采样密度。线数