无人驾驶：名词01【AV：主车】【Agent：动态障碍物（社会车辆）】【Static Obstacle：静态障碍物（锥桶、水马等）】【Map：地图元素（车道线/道路边界等）】

自动驾驶名词01【AV主车Agent动态障碍物Planning Trajectory主车输出轨迹Prediction Trajectory动态障碍物预测轨迹Multi-modal】自动驾驶名词【AV主车Agent动态障碍物Static Obstacle静态障碍物Map地图元素车道线/道路边界】Traffic-related contexts交通相关元素