目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的电机驱动系统故障诊断:绕组短路、霍尔失效、IGBT开路​摘要​一、背景与挑战​1.1 为什么需要“刻意制造”故障?​1.2 破局之道:基于“动态故障注入 + 残差特征分析”的诊断架构​1.3 设计目标​二、系统架构与核心诊断推导​2.1 整体架构:从“健康”到“病态”的全景监控​2.2 核心故障特征的数学表达​三、Simulink建模与故障注入实战(手把手实操)​3.1 基础模型搭建与模块准备​3.2 Step 1:模拟“绕组匝间短路” (Winding Short Circuit)​3.3 Step 2:模拟“霍尔传感器失效” (Hall Sensor Failure)​3.4 Step 3:模拟“IGBT开路” (IGBT Open Circuit)​四、故障诊断逻辑开发(Stateflow 实战)​五、仿真结果分析与工程启示​5.1 波形“解剖”​5.2 工程落地建议​六、结论​