目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年4月10日。一、算法原理点云体素最近邻点滤波核心思想是通过空间网格化，在每个网格（体素）内仅保留一个最具代表性的点，以达到简化点云、减少数据量的目的。采样方法优点缺点适用场景first计算最快，结果确定可能不具代表性快速预览，实时处理mean最能代表体素整体特征可能产生新位置的点保持整体形状，降采样nearest保留原始点，接近中心需计算距离，稍慢需要精确位置的应用random