26-100、STM32循迹智能小车走黑线设计-寻迹-KEY-电机-锂电池-LORA-24Ghz雷达检测本系统由STM32F103C8T6单片机核心板电路寻迹模块电路2路按键电机驱动升压模块24Ghz雷达检测模块LORA模块锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车运行并且沿着地上黑线运行黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上也可以是不规则线路图形。2、按下停止按键后小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线小车也会停止前进。3、如果雷达检测模块检测到前方有障碍物则通过LORA模块给把信息发送给电脑串口助手。注意小车运行时地面不要过于光滑防止打滑太阳光包含红外光太阳光下所有稍微有影响。