第9章 心跳与断线重连：长连接可靠性保障学习目标实现 IdleStateHandler 三态空闲检测，精确控制 readerIdleTime / writerIdleTime / allIdleTime 的触发逻辑与内部调度机制设计生产级心跳协议，量化不同心跳间隔的流量成本，选出最优解实现指数退避断线重连，处理连接池治理、故障转移与优雅停机的完整闭环費曼四问自检表概念我能向新人解释清楚吗？卡点IdleStateHandler三个参数分别检测读空闲、写空闲、全空闲，内部用 HashedWheelTimer 调度定时器，0 表示关闭该项检测三个参数同时设置时的优先级关系心跳一方定期发 Ping，另一方回 Pong，确认连接存活。本质是用最小代价维持 TCP 连接的可信度心跳间隔怎么选才不是拍脑袋断线重连连接断开后客户端自动重连，指数退避防止雪崩，加随机抖动防止惊群重连期间消息怎么办保活