ChArUco标定板一、核心参数规格参数项定制内容说明标定板总尺寸113mm × 115mm可自定义,与棋盘匹配成品外框尺寸尺寸按需定义棋盘格数量132列 × 140 行可自定义对应你提供的图案规格行列数可按需调整单个方格边长3mm可自定义棋盘格基础单元尺寸ArUco 标记边长1.8mm标记尺寸为方格边长的 60%保证识别稳定性ArUco 字典DICT_7X7_20000可自定义与棋盘匹配适配 OpenCV 默认识别方案标记 ID 范围0~30000与棋盘匹配确保标记无重复 ID黑白对比度纯黑 / 纯白无灰度渐变避免反光干扰提升识别精度二、加工与精度说明材料推荐高平整度玻璃 / 氧化铝陶瓷推荐或哑光 PVC 板平面度误差≤0.01mm避免形变。尺寸公差单个方格边长公差±0.01mm标记位置偏移≤0.01mm表面处理哑光消光涂层无反光、无划痕、无污渍图案印刷清晰边缘锐利无晕染。三、配套文件与验收提供成品板子。提供对应的ID字典文件(yml/npz格式)。四、可选扩展说明按需添加可根据实际使用场景调整方格边长如 2mm/5mm或棋盘行列数适配不同工作距离与相机分辨率。五、示例格子尺寸132 x 140格子边长2.5mm整体物理尺寸330mm x 350mm。欢迎私信沟通