PN学堂GD32教程第10篇——Modbus-第一食品网

简单理解：ABZ编码器校准方法，只给 q 轴加电压，目的是产生恒定转矩把转子拖拽锁定到 0 电角度位置

/*** brief ABZ编码器校准* * param foc_motor 电机FOC控制结构体指针，包含编码器、VF开环、PWM等所有电机参数*/ bool Motor_ABZ_ENC_CALIB(FOC_MOTOR_t *foc_motor) // ABZ编码器零点校准函数，返回bool表示校准是否完成 {bool ret false; // 定义返回…...

2026/6/29 19:48:30 阅读更多 →

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2026/6/29 19:46:38 阅读更多 →

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2026/6/29 19:46:29 阅读更多 →