花几百块自己攒一只桌面机器宠物

花几百块自己攒一只桌面机器宠物上次在B站刷到一只巴掌大的小机器狗在桌上走路胸口小屏幕还显示着委屈的表情当时就觉得这玩意也太可爱了。翻了翻评论区找到开源仓库发现成本只要50到60美刀有台3D打印机加 basic 焊接手艺就能自己搞一只出来。这个项目叫 Sesame Robot四条腿每条两个舵机八个自由度走路跳舞挥手趴下这些动作都预置好了。脸上的戏比你想的多胸口嵌了一块128乘64的 OLED 屏幕能显示各种表情而且会跟着动作同步变化。高兴的时候眯眼笑、委屈的时候耷拉着脸、困惑的时候冒问号这些小细节做得挺到位。要是再接个语音助手上去它”说话”的时候还能对口型桌面摆件瞬间就有了灵魂。自带 WiFi手机连上就能当遥控器用还提供了 JSON 格式的 RESTful API用 Python 或 JS 做二次开发很方便。配套工具出乎意料地齐全最让我意外的是它有三个配套工具。Sesame Studio 是个可视化动画编辑器拖拖拽拽就能设计新动作自动生成 C 代码。Sesame Simulator 是网页端的3D物理仿真不用真机就能测试步态算法这个对调试来说太有用了。还有个 Python 写的语音控制客户端喊一嗓子就能让它动起来。全身结构为 PLA 材料优化过支撑很少打印完照着指南拧螺丝焊线就行。动手之前想清楚核心零件就几样Lolin S2 Mini 主控板或普通 ESP32、8个 MG90 舵机、5V 3A 供电。打印大概十几个小时能打完所有零件然后对着 Build Guide 组装接线。固件用 Arduino IDE 编译上传填好 WiFi 信息就行。不过说实话焊接这关对纯新手来说还是有点门槛的舵机线又多又细手抖的话容易虚焊。电路板有现成的 Distro 版本可以买怕焊接的直接买那个省事一些。下载链接https://pan.quark.cn/s/93da5f5f13a8