英伟达在台北举办的GTC大会上正式发布了Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人平台——一个专为推动物理AI与通用机器人研发而设计的开放式平台。该平台将宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指手、Nvidia Jetson Thor板载计算模块以及Isaac GR00T软件栈整合为一套完整的参考设计方案。英伟达表示新平台旨在解决人形机器人研究领域长期面临的核心难题硬件集成、数据采集、仿真运行、AI模型训练以及机器人能力实际部署等环节相互割裂、协同困难的问题。英伟达强调该参考设计让研究人员无需依赖专有机器人平台即可获得先进硬件与开放软件栈的完整支持。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示人形机器人将把物理AI带入全球最重要的产业开启数万亿美元规模的经济机遇。Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台助力他们在通用物理智能领域实现突破性发现。在硬件规格方面该平台搭载具备31个自由度的宇树H2人形机器人配备双Sharpa Wave触觉机械手每只手拥有22个自由度并由搭载Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor提供板载算力支持。软件生态方面Isaac GR00T生态系统提供了一套完整的人形机器人开发工作流涵盖用于数据采集的Isaac Teleop、用于仿真与训练的Isaac Sim和Isaac Lab、用于部署的Isaac ROS中间件以及英伟达面向人形机器人推理与行为开发的开放基础模型。英伟达同时宣布Isaac GR00T开发平台将兼容广泛使用的宇树G1人形机器人进一步扩大机器人研究社区的受益范围。目前多家顶尖研究机构已承诺使用该平台包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室。斯坦福机器人中心执行主任史蒂夫·卡曾斯表示当研究人员能够在开放平台上构建系统、共享代码并在真实机器上验证想法时机器人技术的发展才会最为迅速。Nvidia Isaac GR00T参考机器人为我们的学生和合作者提供了一套开放的人形参考设计配备灵巧手、板载AI算力以及Isaac GR00T开发平台便于在实体硬件上创建、比较和共享机器人行为。苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室教授马可·胡特表示Nvidia Isaac GR00T参考设计为我们的团队提供了一套顶尖的人形机器人平台可用于数据采集、算法测试以及配合Isaac GR00T开发平台进行机器人行为验证。Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底通过宇树正式上市。QAQ1Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人平台包含哪些硬件A该平台整合了宇树H2 Plus人形机器人31个自由度、Sharpa Wave触觉五指机械手每只手22个自由度以及搭载Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor板载计算模块形成一套完整的参考设计方案无需额外集成多套独立硬件系统。Q2Isaac GR00T软件栈包含哪些工具AIsaac GR00T软件栈涵盖多个模块Isaac Teleop用于数据采集Isaac Sim和Isaac Lab用于仿真与模型训练Isaac ROS中间件负责机器人能力的实际部署同时还提供英伟达开放的基础模型支持人形机器人的推理与行为开发构成一套完整的端到端开发工作流。Q3Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人什么时候可以购买A根据英伟达官方公告Nvidia Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底通过宇树Unitree正式对外发售目前处于研发合作阶段多家顶尖研究机构已率先承诺使用该平台。