目前使用ar0544和ar0830,这种rgbir的sensor但是在实际使用时利用双线性插值算法和去马赛克之后得到的图像细节处非常模糊并且有摩尔纹出现试过用G做梯度的算法效果也不行请问大家有好一点的rgbir转rggb的算法吗