华汽睿达举办“车辆动力学高级应用与操稳平顺性调校能力提升专题技术学习”重点知识内容概览如下1、Adams/Car悬架建模技巧KC模型搭建与基础仿真实操流程搭建麦弗逊悬架KC模型完成平跳、转向等工况仿真•重点仿真参数设置、工况定义与实车试验数据的初步对比1硬点布置、主销参数、侧倾中心高度对悬架KC的影响机理2衬套刚度/阻尼、弹簧/减震器参数、调参方向及关键指标响应3悬架模型参数化建模硬点、衬套、弹簧/减震器精细化建模4避免模型简化导致的误差衬套、 减震器、弹簧等弹性件•讲师演示学员实操重点解决“建模不规范”问题•理论提问KC特性与整车操控的关联随机提问巩固机理知识•课后实操独立完成麦弗逊悬架基础KC模型搭建提交仿真结果•课后任务整理实操过程中的问题结合自身工作思考“自己建模时的误差来源”车辆动力学高级应用与操稳平顺性调校能力提升2、Adams/Car整车建模技巧整车模型搭建与整车仿真•实操流程搭建整车模型调教整车模型介绍路面建模方法、工况建模方法完成操纵稳定性分析平顺性仿真分析。•重点仿真参数设置、工况定义与实车试验数据的初步对比、基于试验数据的Adams模型校准、DOE参数敏感性分析1轮胎动力学不同轮胎模型与工况的匹配魔术公式轮胎模型与真实轮胎模型的区别及介绍2整车动力学整车模型调参方法及逻辑、操纵稳定性/平顺性评价指标机理3建立路面需要注意的参数及不同路面的建模方法误用工况等特殊工况4建立不同工况如传统工况、极限工况、倒车工况等的需要注意的难点及要点•讲师演示学员实操重点解决“建模不标准”问题•理论提问整车参数与整车操控的关联随机提问巩固机理知识•课后实操独立完成麦整车模型搭建及整车调参提交稳态回转仿真结果•课后任务整理实操过程中的问题结合自身工作思考“仿真及模型搭建出现错误的原因”3、线控底盘动力学与协同集成•核心知识点CDC/空气悬架/主动悬架的结构原理、控制策略•实操流程智能悬架CDC联合仿真模型搭建、扭矩矢量控制模型搭建1多体仿真软件Adams与控制软件MATLAB集成方法2悬架与ESP/ADAS的协同逻辑及软件操作注意事项3智能悬架系统搭建模型难点及要点解析4线控转向/制动/悬架与传统底盘的动力学差异•讲师演示学员实操重点解决“建模不成功”问题•理论提问多体控制联合仿真需要注意的关键点随机提问巩固机理知识•课后实操独立完成控制联合仿真模型的搭建完成整车工况的联合仿真•课后任务整理实操过程中的问题结合自身工作思考“联合仿真的必要性和不同工况的建模方式差异性是什么”1、操稳平顺性概论1.1操纵稳定性1.2平顺性2、车辆动力学开发流程2.1 传统稳态闭环开发2.2 不足转向度2.3 TLLTD的魅力2.4 瞬态性能开发方法论2.5 Z向控制的目标瓶颈-案例13、YZ向性能开发的系统法则3.1 系统到零件3.2轮胎性能XYZ层层分解3.3转向调试逻辑及风格定位3.4电控悬架开发九重天3.4.1 软硬件解耦3.4.2 软件调试策略3.4.3 特殊功能制定3.5弹性件—平衡出真知3.6基于底盘域的智驾XYZ性能分解-案例2