融资情况硬氪获悉戴盟机器人近日完成亿元 A 轮融资由汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资。资金将用于进一步打造超大规模含物理交互信息数据集加速物理世界模型研发、并驱动真实物理场景下的数据飞轮与商业闭环。团队背景戴盟机器人于 2023 年正式运营核心团队长期聚焦机器人灵巧操作与物理交互智能领域。联合创始人兼首席科学家王煜教授曾任港科大机器人研究院创始院长他所提出的“具身技能”与“技能克隆”等概念是戴盟机器人核心技术路线的重要组成部分。创始人兼 CEO 段江哗博士及主要技术负责人均来自港科大机器人研究院核心团队具备 10 年操作智能 Know - how。首席 AI 科学家原玮浩曾为阿里通义实验室多模态研究专家拥有将世界模型迁移至机器人物理操作的前沿经验。行业发展脉络具身智能热度持续走高行业逻辑正在发生深刻切换。赛道发展沿着一条清晰的脉络演进从早期机器人行走与运动控制能力的比拼到差异化算法架构路线与“具身大脑”的探索每轮热点轮动都为其突破积累了关键基础。随着人形落地从舞台演示走向实景作业整机精细化实操门槛持续抬升能否采集高质量物理交互数据已经成为行业落地的关键分水岭。数据采集与模型构建在主流的纯视觉感知方案中传感器仅能捕捉物体外观无法识别软硬、摩擦系数、受力形变等物理特征难以支撑机器人预判物体变化。相较之下融合触觉的物理交互数据可完整记录瞬时受力、材料属性等关键参数在模型规模化训练中沉淀物理常识、加速收敛帮助机器人建立物理因果认知落地各类精细作业。戴盟从物理交互数据的采集和标注切入逐步搭建起覆盖感知、操作、学习的完整技术链路进而构建能为机器人提供物理常识的世界模型。在认知层面其模型可以实现视觉与触觉模态的对齐使机器人能够从图像中推断物体的物理属性也能从触感中反推物体形态进入执行阶段借助高响应频率的触觉反馈帮助设备在接触发生的毫秒级时间内完成感知、判断与动作修正形成闭环控制。解决触觉数据荒难题仅有技术和模型还不够。如何以数据闭环与专业评测标准驱动物理世界模型持续迭代是当前业界面临的另一大挑战。段江哗指出“触觉数据荒的本质在于视觉的数据表征方式已经相对统一而触觉没有标准也缺乏大规模、多模态的真实采集体系。”为解决这一难题戴盟自建了“外发式”具身数据采集网络与传统依赖定点实验室、遥操作采集的模式不同“外发式”采集网络通过将中心化实验室分散实行分布式社会化采集可以有效实现场景的真实性、采集效率的质变和边际成本的递减。发布数据集与评测标准2026 年 4 月戴盟机器人已联合包括谷歌 DeepMind 等数十家海内外头部机构发布全球最大规模的含触觉全模态物理世界数据集 Daimon - Infinity其中包含了纹理、软硬、力学等接触信息并开源 1 万小时供行业免费使用在数据集基础上还建立了一套系统化的评测标准于 6 月推出支持“真实数据训练 仿真器训练”两种模式、面向物理交互能力的含触觉全模态 Benchmark 体系 RobOmni。技术意义与目标人类婴儿通过触摸来认识世界发展智力。对于即将从工厂走进家庭的机器人而言这一课也同样无法跳过。在解决了“看得见”和“走得稳”之后“摸得准”正成为具身智能通往物理世界的最后也最关键的“一公里”。戴盟向硬氪透露其视触觉传感器出货量目前已居全球第一。它正试图在这场关于“手感”的技术进程中定义自己的标准。访谈节选硬氪与戴盟机器人 CEO 段江哗进行了访谈。硬氪询问戴盟的物理世界模型是如何处理视触觉模态融合与底层控制的在面对复杂操作任务时这套架构能帮助机器人完成哪些之前做不到的事。段江哗表示模型推理的是物理因果在模型结构上把物理接触拆成认知层和执行层。认知层让视觉和触觉在同一语义空间里双向映射类似人类的通感执行层有百赫兹级的高频触觉伺服和物理世界推理两套机制同时运行分别对应毫秒级反应和多步前瞻时间尺度不同但在同一个任务里协同工作这是相比纯视觉操作模型最重要的结构差异。硬氪还询问戴盟发布的数据集和 Benchmark 跟物理世界模型有什么联系段江哗称数据集是燃料物理世界模型是引擎Benchmark 是转速表。传统数据集记录的“像素变化”或“轨迹”不足以让机器人理解物理世界Daimon - Infinity 数据集采集了十几种触觉模态最大难度是要把这些模态与视觉图像、动作指令在毫秒级的时空维度上严格对齐。推出 RobOmni 是为了判断模型是否真的学到了物理因果具身领域现有基准评测侧重视觉感知模态缺乏围绕触觉感知与灵巧操作的标准化评测基准RobOmni 填补了这一缺口为物理交互能力提供标准化、可比较、可复现、可扩展的验证入口。投资方评论汇川产投相关负责人表示具身智能要想实现真实场景作业的跨代跃迁触觉感知补齐物理因果逻辑是必经之路。戴盟机器人是业内极少数从物理因果逻辑出发以海量视触觉数据驱动推动物理世界模型在精细操作场景落地的企业汇川技术长期深耕工业自动化与智能机器人领域深知多模态感知对精细操作场景的战略价值。未来期待基于汇川的场景与产业认知与戴盟共同构建具身智能时代的触觉神经网络。中国电信投资公司相关负责人表示具身智能想要实现大规模商业化落地既离不开云端大模型算力的持续迭代升级也高度依托高精度物理感知能力与多模态数据体系作为支撑。戴盟机器人在视触觉感知赛道深耕积淀已构建起稳固的核心技术壁垒。作为数字中国建设的中坚力量中国电信正全力落地“云改数转智惠”战略。未来期待与戴盟机器人深度携手联合打造可落地、可复制的具身智能行业解决方案共建赋能新质生产力发展的新型数字基础设施助力加速具身产业高质量发展实现生态共赢。