1、系统环境操作系统Windows11Carla版本Carla 0.9.13Python版本Python 3.7.9Visual Studio版本Visual Studio 2019Unreal Engine版本（简称UE4）UnrealEngine 4.26（carla版）RoadRunner版本RoadRunner R2023aPyCharm版本PyCharm 2021.3.3硬盘空间占用约170GB空间2、环境搭建按照Carla说明文档进行，RoadRunner安装好后按照说明文档进行导出，说明文档链接：Create a map in RoadRunner - CARLA Simulator，RoadRunner导出文件需要用Carla源码编译的方式加载到carla场景中，而carla编译又依赖Unreal Engine的源码编译，所以编译carla和UE4源码是整个过程的重难点。整个编译参考Carla说明文档进行，说明文档链接如下：Windows build - CARLA Simulator2.1、前置环境搭建首先要安装一些前置环境，如下图所示：