全球第一！智元斩获WorldArena世界模型总分冠军

近日具身领域热门榜单 WorldArena Track1世界模型感知与动作响应赛道最新评测结果揭晓。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0以下简称GE 2.0凭借优异的综合表现登顶榜单榜首。Project page:https://ge-sim-v2.github.io/Arxivhttps://arxiv.org/abs/2605.27491Githubhttps://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2“世界模型感知与动作响应”赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力是评判通用人形机器人智能化水平的核心标尺。在该赛道评测中智元团队使用了原生的世界模型GE 2.0并未针对赛题进行特殊设计优化仅基于榜单数据进行了基础微调Finetune。“轻装上阵”依然拔得头筹充分印证了GE 2.0强大的通用适配性。面对近期世界模型方向的火热关注和创业浪潮智元始终保持自己的节奏从长远第一性原理出发 专注于打磨具身世界模型的坚实技术底座。此次登顶是智元坚持长期技术演进的实力见证。在GE 2.0技术报告中智元团队对模型进行了全面的能力剖析。相比上一代模型GE 2.0不仅在单点性能上实现了跃升更真正演进为一个全功能、高可用的世界模拟器可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境让机器人策略在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错规避真实场景的试错成本最终高效迁移至真实物理世界稳定落地真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。功能矩阵全面补齐GE 2.0在功能上首次全面覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心环节构建了世界模拟器完整的技术能力闭环。长时序推演能力突破在长时序推理任务中GE 2.0表现出极强的稳定性画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案。即使在连续推演 40-50 秒的长视频片段时其生成质量依然超越了基线模型前 10 秒内的表现。高可靠的闭环评测作为世界模拟器核心在于能否真实反映物理世界。团队验证了大量闭环评测结果证明GE 2.0在多项任务上均与真实世界保持着强相关性。这种相关性不止步于宏观统计意义上的“成功率一致”团队还进行了逐案Case-by-case的 rollout 结果对比分析并通过混淆矩阵Confusion Matrix提供了严谨的量化佐证强有力地证明了GE 2.0作为策略评测器的可靠性。打通数据回流反哺机制在奖励模型Reward Model的加持下GE 2.0能够对闭环评测的 rollout 过程进行自动化筛选将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给策略模型Policy Model。实验证明这一机制在多项任务上均助力策略模型实现了显著的性能涨点。2026年是具身智能“部署态”元年机器人从实验室走向真实场景规模化部署真正发挥具身智能生产力这也对算法提出了更高的要求。专注底层技术攻坚与产业价值落地是智元一贯的技术理念。不论是WorldArena榜单上的优异表现还是技术报告中的性能论证都彰显了Genie Envisioner技术路线的潜力。未来智元将持续迭代世界模拟器技术体系打通具身智能技术闭环推动世界模型真正走进真实场景为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。