【机器人最优控制策略】14 三维旋转与轨迹优化：确定性控制与姿态参数化完整技术手册

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张建站

2026/5/21 13:37:36

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【机器人最优控制策略】14 三维旋转与轨迹优化：确定性控制与姿态参数化完整技术手册

三维旋转与轨迹优化：确定性控制与姿态参数化完整技术手册架构总览

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