ubuntu工具之可视化录制的bag数据——PlotJuggler（ROS1版本下载安装）

Githubhttps://github.com/facontidavide/PlotJugglerROS官网https://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html配置与用途ubuntu20.04ROS1——noeticPlotJuggler能以折线图的形式查看数据能够有效的查看数据变化范围比ROS自带的rqt_plot要方便不少以下是两者的UI界面安装PlotJuggler首先通过命令行安装PlotJugglersudo apt install ros-noetic-plotjuggler下载完还没法分析ROS包继续安装ROS插件sudo apt install ros-noetic-plotjuggler-ros完成后输入roscore rosrun plotjuggler plotjuggler即可成功运行,实测后续不用再输入roscore可进入PlotJuggler第一次进入出现该界面不要更新版本点击两次Don’t show me again。原因是PlotJuggler 3.20 开始转向 Qt6而 Ubuntu 20.04 默认是 Qt5更新会出现崩溃现象安装过程中可能出现的问题输入rosrun plotjuggler plotjuggler无法打开UI界面且显示未找到可执行的应用原因是roscore启动失败因为source了两个同命名package会引发环境冲突分开工作空间即可解决问题参考博客感谢他们https://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html