环境中没有安装 LeRobot 包,所以找不到lerobot_train模块# 确保在 ~/lerobot 目录下,且激活了 lerobot_py310 环境 conda activate lerobot_py310 cd ~/lerobot # 安装 LeRobot(使用国内镜像加速) pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplecd ~/lerobotpip install --upgrade pippip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple安装完成后的正确用法安装成功后,你可以用两种方式运行训练:方式1:使用命令行工具(推荐)bash:lerobot-train \看到问题了!你的环境中没有安装 LeRobot 包,所以找不到 lerobot_train 模块。从你的输出可以看到:find . -name lerobot_train 没有任何输出 → 说明当前目录下没有这个文件