STM32F103ZET6移植-电机2804（星型接法）-驱动板SimpleFOC Mini实现速度开环_位置开环控制（四、功能演示）

一、速度模式Control Mode(Speed Mode 3 ,Angle Mode 4):[3]. //开机打印控制模式Motor ready. //开机打印RX -6.2800 //逆时针旋转1圈/sRX 3.1400 //顺时针旋转0.5圈/sRX 0.0100 //顺时针缓慢旋转RX 60.0000 //顺时针高速旋转Motor enable! //电机驱动板使能Motor disable! //电机驱动板失能注意红色框的配置且发送区必须有回车再点击发送二、角度位置模式Control Mode(Speed Mode 3 ,Angle Mode 4):[4]. //角度模式Motor ready. //开机打印RX -6.2800 //反转一圈停止RX 0.0000 //回到起始位置后停止RX 62.8000 //正转10圈停止Motor disable! //电机驱动板失能Motor enable! //电机驱动板使能//打印帮助信息Speed Mode:T±0.01~T±60ag:T1.23Angle Mode:±floatag:T-6.28D:Motor disable!E:Motor enable!