西门子 S7-1200/1500 的主程序Main，并加上详细注释和逻辑解释，帮你理清整个系统的运行逻辑。一、接口变量定义（Main）名称 数据类型 注释 ---------------------------------------------------------------- Input Initial_Call Bool // OB首次调用标志，PLC上电或冷启动时为TRUE Remanence Bool // 若保持性数据可用则为TRUE Temp tEstop Bool // 急停信号（防抖后） tAuto Bool // 自动/手动模式（防抖后） tReset Bool // 复位信号（防抖后） tStart Bool // 启动信号（防抖后） tStop Bool // 停止信号（防抖后） ready_现场柜 Bool // 现场柜就绪信号（自动条件） read_吸料减速时间 Real // 吸料小车减速时间（来自HMI/Modbus） read_填料减速时间 Real // 填料小车减速时间（来自HMI/Modbus） read_升降减速时间 Real // 升降机构减速时间（来自HMI/Modbus） read_大车减速时间 Real // 大车减速时间（来自