一.配置Node环境通过nvm安装本教程在Ubuntu上通用包括vm虚拟机Jetson或者树莓派系列下面以Jetson为例树莓派操作相同。1.安装nvmbash-c$(curl-fsSLhttps://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn/raw/main/install.sh)2.加载nvmsource~/.nvm/nvm.sh3.验证nvmnvm--version4.使用nvm安装最新版本的nodenvminstallstablenvm use stable5.查看node版本node--version二.安装brewbrew能帮我们快速安装依赖。1.安装brew/bin/bash-c$(curl-fsSLhttps://gitee.com/yeahbot-ros/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)输入”2”然后回车输入root密码如果是我们的产品输入yeahbotros回车进入下一步输入root密码如果是我们的产品输入yeahbotros选择”4”然后回车brew安装完成等待brew下载并更新完成2.测试brew是否可用brew--versionbrewinstallhello能正常安装hello工具就说明brew配置好了。三.安装并基础配置OpenClaw环境准备完毕正式装OpenClaw1.本地安装OpenClawnpminstall-gopenclaw2026.3.23-22.进入引导配置关键配置运行命令开始配置openclaw onboard按下面顺序选择一路不踩坑选Yes→QuickStart使用火山引擎API_KEY(豆包)提示输入火山引擎的API key在浏览器打开下面网址并登录火山引擎https://console.volcengine.com/ark/region:arkcn-beijing/apiKey点击创建”API Key”点击右下角”创建”创建完成后点击眼睛图标复制API Key到聊天框中选择”ark-code-latest”然后回车选择”Skip for now”暂时不配置飞书、微信等平台。选择”Skip for now”暂时不配置web检索api。选择”Yes”开始安装技能选择你需要的技能这里作为示范安装clawhub和summarize选择安装方式npm或pnpm都可以等待安装完成下面四个API配置都选NOHook可选择使用command-logger和session-memory选择Restart重启Gateway最后选择Do this later完成基础配置可在浏览器⽹⻚上通过⽹址每个人都不一样参照下面Web UIwith token提示http://127.0.0.1:18789/#tokenc5a724bfe6e2327d33dd6f35834961a53edca98026bcb653进入到openclaw的设置界面