文档版本v2.89.8发布日期2026‑03‑11适用固件v2.89.8产品定位面向无人机空域集成的多频 OEMADS‑B 模块集成 ADS‑B/FLARM/GNSS 接收与处理能力适配无人机机载监视、低空感知与避障等场景目录产品概述技术参数电气规格机械与安装规范UART 通信配置工作模式与状态切换系统配置与 AT 指令通信协议说明ADS‑B 模块子系统FLARM 子系统GNSS 子系统1 产品概述本产品为多频段 OEMADS‑B 模块采用 FPGA 协同处理架构可实现空域目标监视数据的接收、解析与输出。支持 ADS‑B、Mode‑A/C/S 信号接收与解析搭载GNSS 定位提供位置与授时参考支持 FLARM 收发功能需配套授权提供 UART/USB 等接口便于机载系统集成支持固件更新可适配不同场景需求尺寸紧凑适合无人机等小型平台搭载2 技术参数2.1 基础参数表格频段功能频率灵敏度第一频段ADS‑B1090 MHz‑80 dBm第二频段FLARM868/915 MHz‑95 dBm第三频段GNSS1575 MHz‑167 dBm2.2 关键特性FLARM 发射功率14 dBm工作接口UART/USB/I2C/SPI/CANMoisture Sensitivity Level4支持 RAW/CSV/MAVLink/ASTERIX/GDL90/JSON 等协议3 电气规格3.1 极限参数存储温度‑5℃ ~ 40℃供电电压VCC2.7V ~ 3.6V DC引脚耐压‑0.3V ~ VCC0.3V DCRF 输入限值ADS‑B/FLARM≤10 dBmGNSS≤0 dBm3.2 推荐工作条件工作温度‑30℃ ~ 85℃推荐供电3.0V ~ 3.6V DC典型 3.3V工作电流典型 70 mA3.3 引脚定义核心表格引脚号名称类型说明13V3输入电源输入4TX0输出主 UART 发送5RX0输入主 UART 接收16/31GND电源地24ADSB输入ADS‑B 模块射频输入21GNSS输入GNSS 射频输入18FLARM输入 / 输出FLARM 射频口32B/C输入启动 / 配置模式触发40RST输入模块复位4 机械与安装规范4.1 尺寸长18.5 mm典型宽19.0 mm典型厚2.7 mm典型4.2 安装要求PCB 射频走线阻抗匹配 50Ω推荐回流焊采用对流式炉温控制焊盘尺寸0.7×1.2 mm5 UART 通信配置配置 / 启动模式固定波特率 115200 bps运行模式可选57600/921600/3000000 bps参数1 停止位、无校验、无流控6 工作模式与状态切换6.1 三种工作状态BOOTLOADER上电初始状态支持固件更新RUN正常工作ADS‑B 模块接收并输出数据CONFIG参数配置可修改保存设置6.2 切换方式启动→运行上电无触发自动跳转运行→配置发送 ATCONFIG1配置→运行发送 ATCONFIG0配置→启动发送 ATREBOOT_BOOTLOADER7 系统配置与 AT 指令7.1 配置方式通过 AT 指令在 CONFIG 状态修改参数退出时自动保存至非易失性存储。7.2 常用指令读设置ATSETTING?写设置ATSETTINGVALUE重启ATREBOOT恢复默认ATSETTINGS_DEFAULT查询版本ATFIRMWARE_VERSION?8 通信协议说明支持多种协议适配不同机载与地面系统解析协议CSV、MAVLink、JSON、GDL90、ASTERIX原始协议HEX、BEAST、HEXd、RAW JSON统计协议CSV、JSON9 ADS‑B 模块子系统9.1 功能说明ADS‑B 模块负责空域广播信号接收、解码与输出提供目标位置、高度、速度、呼号、Squawk 等信息支持低空监视与避障应用。9.2 核心参数接收频率1090 MHz灵敏度‑80 dBm支持 LNA 增益调节输出模式解析数据 / 原始数据 / 统计数据9.3 可配置项解码协议类型CSV/MAVLink/JSON/ASTERIX/GDL90原始数据输出开关数据更新频率与触发方式统计信息输出格式9.4 输出信息ICAO 地址、呼号、Squawk 码经纬度、气压高度 / 几何高度航向、水平 / 垂直速度信号强度与质量、发射类别10 FLARM 子系统支持 FLARM 接收与发射需授权频率868/915 MHz灵敏度‑95 dBm发射功率14 dBm支持 UAV 类型标识配置输出目标距离、相对位置、告警等级等11 GNSS 子系统接收频率1575 MHz灵敏度‑167 dBm输出 NMEA 原始数据与 JSON 解析数据提供定位、授时、PPS 秒脉冲支持位置精度、速度精度参数输出12. 说明所涉及指标为典型值仅供参考实际性能可能因使用环境和测试条件不同而有所差异可提供评估板。