目录一、功能概述二、主要函数三、代码实现四、结果展示五、参考链接博客长期更新，本文最新更新时间为：2026年5月10日。一、功能概述PCL中有简单可视化操作的cloud_viewer.h和高级可视化的pcl_visualizer.h，在open3d中也有draw_geometries()和Visualizer()两种方式用于实现点云的可视化。个人理解open3d中的draw_geometries()就类似于PCL中的cloud_viewer.h，但是又比PCL中的cloud_viewer.h功能更加丰富；open3d中的Visualizer()就类似于PCL中的pcl_visualizer.h和opencv中的cv::show()，能够实现可视化操作中的所有功能。二、主要函数opt